Tsubaki KabelSchlepp описала систему Robotrax для захисту кабелів роботів
Tsubaki KabelSchlepp описала систему Robotrax зі сталевим тросом і активним втягуванням для захисту кабелів промислових роботів.
Компанія Tsubaki KabelSchlepp застосовує систему Robotrax для захисту кабелів, оптоволокна та пневматичних шлангів на шестикоординатних промислових роботах. Система розрахована на складні рухи маніпуляторів у трьох осях, де комунікації зазнають скручування, різких прискорень і контакту з конструкціями обладнання. Про її будову та можливості йдеться у партнерському матеріалі IEEE Spectrum.
У Tsubaki KabelSchlepp зазначають, що повторювані механічні навантаження здатні спричиняти втому провідників, пошкодження ізоляції та незаплановані зупинки виробництва. Robotrax має зменшувати вплив тягових зусиль безпосередньо на електричні та гідравлічні лінії.
Сталевий трос і рух у трьох осях
У центрі кожної ланки кабеленосія проходить сталевий трос, який бере на себе основні тягові навантаження. За даними компанії, це важливо під час швидких змін напрямку та прискорень до 10 g. Натяг троса можна налаштовувати за допомогою вбудованого затискного елемента.
Ланки системи виготовлені з пластику та мають сферичні з’єднання з обох боків. Така конструкція дає змогу кабеленосію згинатися у трьох осях і, залежно від розміру моделі, забезпечує радіальне обертання до ±450 градусів на метр. Усередині передбачено до трьох окремих каналів для силових кабелів, ліній передавання даних і шлангів, що має знижувати механічне тертя та перешкоди між ними.
Втягування та захист від зношення
Для моделей R040—R100 кабелі можна вкладати в носій без інструментів. У більшій моделі R140X передбачені поворотні поперечини із фіксаторами, а також вертикальні й горизонтальні перегородки для компонування внутрішнього простору.
Система також може комплектуватися пристроєм активного втягування Pull Back Unit. Він підтримує натяг кабеленосія протягом циклу руху, щоб не допустити надмірного провисання та ударів петлі об корпус робота. Компанія вказує на стандартні варіанти кріплення для платформ KUKA, ABB і FANUC.
Окремі ланки можуть оснащуватися змінними захисними елементами, які обмежують мінімальний радіус вигину та захищають корпус від абразивного зношення. Для виробничих умов також доступні теплозахисні екрани від випромінюваного тепла, бризок зварювання та іскор, захисні чохли від мастил, рідин і пилу, а також затискачі LineFix для фіксації кабелів на обох кінцях.
