Роботизовану руку Canadarm визнали 300-ю історичною віхою IEEE

Роботизовану систему Canadarm, яка переміщувала вантажі під час місій космічних шатлів NASA та працювала на Міжнародній космічній станції, визнали 300-ю історичною віхою IEEE. Церемонія відбулася 19 червня в штаб-квартирі MDA Space у Торонто, повідомляє IEEE Spectrum.

Спільний проєкт США і Канади

Shuttle Remote Manipulator System, відома як Canadarm, була спільним проєктом урядів США та Канади. Її розробили канадська компанія Spar Aerospace, яка нині входить до MDA Space, і Національна дослідницька рада Канади. NASA запросило Канаду до співпраці над програмою багаторазових космічних шатлів у 1969 році, а розробка маніпулятора почалася 1975-го після схвалення NASA.

На створення Canadarm надихнув робот, який завантажував і замінював відпрацьовані паливні збірки в канадських важководних ядерних реакторах. До команди підрядників, яку очолювала Spar Aerospace, входили DMSA-Atcon, CAE та канадський підрозділ RCA Corp. У роботі також брали участь інженери Інституту аерокосмічних досліджень Університету Торонто.

Робота на шатлах та МКС

Систему вперше застосували в листопаді 1981 року під час другого польоту шатла Columbia. Маніпулятор встановлювали на зовнішній частині шатла: він давав астронавтам змогу переміщувати інструменти, супутники та інші корисні вантажі, а також проводити огляди й ремонтні роботи. За рухами руки стежили через відеосигнал із камер на зап’ясті та лікті, а керування здійснювали з кабіни шатла за допомогою ручного контролера й моніторів.

Конструкція мала два плечові шарніри, один ліктьовий і три обертові зап’ясткові. NASA замовило ще чотири такі системи. Canadarm використовували протягом 30 років на п’яти шатлах, а її останній політ відбувся в липні 2011 року на борту Atlantis.

У 2001 році Canadarm2 встановили на Міжнародній космічній станції. Вона допомагала будувати орбітальну лабораторію та нині залишається її постійним елементом, виконуючи роботи з технічного обслуговування і переміщення вантажів.

Відзнака IEEE

Програма IEEE Milestones відзначає визначні технічні розробки віком щонайменше 25 років, які пройшли розгляд Історичного комітету IEEE та були схвалені радою директорів організації. На церемонії в Торонто представники MDA Space та IEEE відкрили бронзову меморіальну табличку, присвячену Canadarm.