Nvidia розширює систему безпеки Halos для роботів і безпілотних авто

Nvidia розширює платформу безпеки Halos для робототехніки, щоб зменшити ризики для людей під час роботи автономних машин — від безпілотних автомобілів до гуманоїдних і складських роботів. Систему Halos for Robotics компанія представила у червні 2026 року після запуску базової версії для автономного транспорту у 2025 році, повідомляє Ars Technica.

За словами керівника напряму екосистеми робототехніки та периферійних обчислень Nvidia Аміта Гоела, безпека стає одним із ключових обмежень для фізичного штучного інтелекту, оскільки можливості моделей ШІ та роботизованого обладнання зростають. Глава Nvidia Дженсен Хуанг у березні 2026 року заявляв, що напрям фізичного ШІ вже приносить компанії майже 10 млрд доларів річного доходу.

Апаратний і програмний контроль

Halos поєднує апаратні та програмні інструменти для побудови систем захисту. Обчислювальний модуль Nvidia IGX Thor для робототехніки й промисловості має незалежний процесор, призначений для завдань безпеки. Програмна частина системи постійно відстежує роботу апаратних компонентів і програмних бібліотек, щоб оперативно виявляти несправності, а критичні для безпеки обчислення ізолюються від інших процесів.

До пакета також входить Holoscan Sensor Bridge, який поєднує дані датчиків із безпечними обчисленнями та допомагає виявляти пошкоджені дані. Його можна вбудовувати в окремі компоненти, зокрема мікроконтролери або програмовані логічні інтегральні схеми. Nvidia також пропонує віртуальне моделювання для тестування роботів і програму інспекційної лабораторії, де партнери можуть отримувати відгуки щодо питань безпеки під час розробки.

Застосування на виробництві й складах

Підхід до безпеки для роботів має бути гнучкішим, ніж для автономних автомобілів, оскільки робот-пилосос, навантажувач із важким вантажем і гуманоїдна машина працюють у різних умовах. Nvidia дозволяє розробникам визначати власні функції безпеки, не змінюючи базову інфраструктуру платформи.

Першою компанією, що інтегрувала Halos у свого гуманоїдного робота Digit 5, стала Agility Robotics. За даними Nvidia, це дало змогу перенести датчики та обладнання безпеки всередину робота: раніше для захисту також використовували зовнішні сенсори, встановлені навколо робочої зони. Компанія Boston Dynamics бере участь у програмі акредитації Halos для роботів Spot, Stretch і Atlas. Серед інших партнерів названі KION Group, яка використовує автономні навантажувачі та мобільних роботів, а також південнокорейська LG, що розробляє гуманоїдного робота на базі моделі Nvidia Isaac GROOT.